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              焊接機器人

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              新聞資訊

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              對于焊接機器人來說電弧傳感器是通過軟件智能判斷焊縫位置

              文章作者:admin發布時間:2019-12-19 17:00瀏覽次數:

                為了克服這一難題,這里研制的焊接機器人從中采用了電弧傳感器技術,從而實現了焊接過程中的電弧跟蹤,可以在左右方向和上下方向自動跟蹤焊縫的變化,使焊接軌跡始終與實際焊縫保持一致。

                在這種的焊接機器人中,內置有標準的接口,只需要電纜可以直接連接機器人,省去了轉換模塊。這樣一來,不僅為用戶節省了不少成本,而且通訊速度有了明顯的提高,對進行高速、精細、全面地檢測和控制提供了基礎。

                一般情況下,焊接機器人在出廠前都已經對它的原點位置進行過校準,但即便如此還要在安裝機器人時做重心位置測量及工具位置檢驗。這一步操作比較簡單,只需要在焊接機器人的設置里面找到菜單,一步步的按提示操作可以了。

                看來正是因為有了電弧傳感器的作用,才能使得焊接機器人成功的實現電弧跟蹤自動化焊接,并在實踐中運行穩定可靠。這種自動焊縫跟蹤技術不僅避免了使用昂貴的激光跟蹤設備,而且還克服了因工件不規則和焊接變形造成的無法使用機器人實現自動化焊接的難題,有重要意義。

                所謂,為了避免環境因素對焊接機器人造成不良影響,延長其使用壽命,盡量將焊接機器人安裝在防水干燥、灰塵少的地方。并且要求控制柜和焊機盡量也與地面保持一段距離。

                在利用焊接機器人進行自動化焊接過程中,若是工件存在不規則性或是工件受熱變形的話,將會給焊接帶來很大的難題,使機器人焊接軌跡偏離了實際焊縫,這種現象的普遍存在嚴重阻礙了焊接自動化的推廣應用。

                當人們初次使用焊接機器人的時候,是不是應該多加注意呢?比如說要選擇好焊接機器人的安裝位置。焊接機器人中包含了很多高精密的部件,尤其是它的控制柜,雖然做了很好的防塵處理,但安裝地點的環境太差也會減少機器人的使用壽命。在焊機機器人的作業過程中,電弧傳感器除了可以實現左右焊縫跟蹤外,還可以實現上下焊縫跟蹤,而且是在有擺動和無擺動的情況下都可以實現上下焊縫跟蹤,保證焊炬與工件保持恒定的距離。

                對于焊接機器人來說,電弧傳感器是通過軟件智能判斷焊縫位置,所以無需增加任何額外硬件。無論是工件本身不規則還是在焊接過程中發生了變形,電弧傳感器都能讓機器人始終能找到焊縫的中心位置,準確地在中心位置焊接,并保持焊炬高度的一致。焊接機器人跟所有工業機器人一樣,也都是由機器人本體、控制柜及示教編程器等主要部分構成的,只是焊接機器人還需要配焊接電源、送絲裝置及焊槍裝置等。

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