焊接機器人主要性能：

1、任意三維空間直線、三維空間弧線及三維空間曲線進行軌跡運動。

2、模擬工作軌跡及工作時的特殊姿態（焊槍和割槍姿態），手動操作示教器進行示教編程，自動保存各項參數，采用路徑規劃自動編程技術進行三維空間連續軌跡插補運算，自動生成加工文件，實現機器人自動化多功能工作焊接、火焰切割、等離子切割、激光切割、上料、下料、裝配等。